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  • 一只漂泊在北京的嵌入式开发程序员，开朗且活泼，学习激情max，虽然目前还是很胖，但瘦下来的信心十足。

那年今日
10 月前

生活 公司最近要退挂账宿舍，最坏的情况是要搬出来公司来住，非常忐忑。

16 月前

被控对象滞后性大，控制周期调节频繁会造成被控对象震荡现象，严重造成设备损坏、停产。温度属于外环控制，外环控制周期设置30～60s，流量属于内环控制，内环控制周期设置1s。符合外环惰性、内环灵敏的特性。串级本身就是为了解决大惯性、大滞后而设计。如果想要控制更保险的话，模糊控制可以结合专家建议。