给生活做减法很难。

    运动百分百 4.6记录一个200%的一天

    运动 最近公司有健走活动,下班后需要跑、走五公里以上。昨天的身体,慢跑没有给自己任何的阻力,两公里的慢跑感觉已经有四五年没有体验过了。 非常的舒服。 美中不足的是没有在体重上体现出来。

    运动百分百
    3.16 记录一个300%的一天

    人的脑袋要是和PC机器一样多核、可调度、可挂起就好了,

    栅极驱动和高边驱动? 小电流驱动 drv8912 半桥驱动?

    被控对象滞后性大,控制周期调节频繁会造成被控对象震荡现象,严重造成设备损坏、停产。
    温度属于外环控制,外环控制周期设置30~60s,流量属于内环控制,内环控制周期设置1s。符合外环惰性、内环灵敏的特性。串级本身就是为了解决大惯性、大滞后而设计。如果想要控制更保险的话,模糊控制可以结合专家建议。

    从消费者到使用者
    从使用者到优化者
    从优化者到创造者
    艰难的阵痛

    大多数,往往会高估自己一年的变化,却低估自己坚持十年的成就?

    被咳嗽折磨了好几周,现在终于舒服了一些。
    十月一到年底,定下来几个目标,慢慢实现。

    /*
    * ... ...
    * 我喜欢那样的梦
    * 在梦里 一切都可以重新开始
    * 一切都可以慢慢解释
    * 心里甚至还能感觉到所有被浪费的时光
    * 竟然都能重回时的狂喜和感激
    * ... ...
    *
    * ----席慕容《初相遇》
    */


    清单,清单

    博客主机的有效期只有不到一年了,在考虑换一种低成本的方法,积累和构建自己的技术栈,记录一路走来的点点滴滴。


    第一顿减肥餐,感觉吃的好饱。

    每日记录 出差一个月,准备回去了

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    qt CSV格式很好用
    csv全称“Comma-Separated Values”,是一种逗号分隔值格式的文件,是一种用来存储数据的纯文本格式文件。
    CSV文件由任意数目的记录组成,记录间以某种换行符分隔;
    每条记录由字段组成,字段间的分隔符是其它字符或字符串
    ####纯文本,使用某个字符集,比如ASCII、Unicode、EBCDIC或GB2312;
    ####由记录组成(典型的是每行一条记录);
    ####每条记录被分隔符分隔为字段(典型分隔符有逗号、分号或制表符;有时分隔符可以包括可选的空格);
    ###记录都有同样的字段序列。

    我的随笔 嵌入式操作系统中内核实现的基础知识。在嵌入式操作系统中,任务的管理与调度是一个非常重要的内核模块。任务管理在实现上是指使用对应的数据结构、方法进行任务状态,堆栈,环境的管理。而任务调度则会影响到任务的响应,任务的执行等。在一般的嵌入式操作系统中,分为抢占式和非抢占式两种内核管理策略。抢占式内核中,当有一个更高优先级的任务出现肘,如果当前内核允许抢占,则可以将当前任务挂起,执行优先级更高的任务。非抢占式内核中:高优先级的进程不能中止正在内核中运行的低优先级的任务而抢占CPU运行。任务一旦处于核心态,则除非任务自愿放弃CPU,否则该任务将一直运行下去,直至完成或退出内核。从抢占式内核和非抢占式内核的概念来看,非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权,非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间,在抢占式内核中,最高优先级任务何时执行是可知的。抢占式内核中,应用程序不能直接使用不可重入函数,否则有可能因为抢占的原因而导致函数调用中间状态的不同,而导致结果的错误。

    我的随笔 软件设计相关知识。模块独立性是创建良好设计的一个重要原则,一般采用模块间的耦合和模块的内聚两个准则来进行度量。内聚是指模块内部各元素之间联系的紧密程度,内聚度越高,则模块的独立性越好。内聚性一般有以下几种:①巧合内聚,指一个模块内的个个处理元素之间没有任何联系。②逻辑内聚,指模块内执行几个逻辑上相似的功能,通过参数确定该模块完成哪一个功能。③时间内聚,把需要同时执行的动作组合在一起形成的模块。④通信内聚,指模块内所有处理元素都在同一个数据结构上操作,或者指各处理使用相同的输入数据或者产生相同的输出数据。⑤顺序内聚,指一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行,前一个功能元素的输出就是下一个功能元素的输入。⑥功能内聚,是最强的内聚,指模块内所有元素共同完成一个功能,缺一不可。。

    过年的十天假就这么一晃而过了,在家吃吃睡睡,是休息的很不错了。

    每日记录
    我们不慌不忙
    总以为来日方长
    我们等待花开却忘了世事无常

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    进入腊月了,工作后的时间过得就是这么快。


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  • 一只漂泊在北京的嵌入式开发程序员,开朗且活泼,学习激情max,虽然目前还是很胖,但瘦下来的信心十足。

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3 月前

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