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我的随笔 嵌入式操作系统中内核实现的基础知识。在嵌入式操作系统中，任务的管理与调度是一个非常重要的内核模块。任务管理在实现上是指使用对应的数据结构、方法进行任务状态，堆栈，环境的管理。而任务调度则会影响到任务的响应，任务的执行等。在一般的嵌入式操作系统中，分为抢占式和非抢占式两种内核管理策略。抢占式内核中，当有一个更高优先级的任务出现肘，如果当前内核允许抢占，则可以将当前任务挂起，执行优先级更高的任务。非抢占式内核中：高优先级的进程不能中止正在内核中运行的低优先级的任务而抢占CPU运行。任务一旦处于核心态，则除非任务自愿放弃CPU，否则该任务将一直运行下去，直至完成或退出内核。从抢占式内核和非抢占式内核的概念来看，非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权，非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间，在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的。抢占式内核中，应用程序不能直接使用不可重入函数，否则有可能因为抢占的原因而导致函数调用中间状态的不同，而导致结果的错误。
我的随笔 软件设计相关知识。模块独立性是创建良好设计的一个重要原则，一般采用模块间的耦合和模块的内聚两个准则来进行度量。内聚是指模块内部各元素之间联系的紧密程度，内聚度越高，则模块的独立性越好。内聚性一般有以下几种：①巧合内聚，指一个模块内的个个处理元素之间没有任何联系。②逻辑内聚，指模块内执行几个逻辑上相似的功能，通过参数确定该模块完成哪一个功能。③时间内聚，把需要同时执行的动作组合在一起形成的模块。④通信内聚，指模块内所有处理元素都在同一个数据结构上操作，或者指各处理使用相同的输入数据或者产生相同的输出数据。⑤顺序内聚，指一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行，前一个功能元素的输出就是下一个功能元素的输入。⑥功能内聚，是最强的内聚，指模块内所有元素共同完成一个功能，缺一不可。。
一只漂泊在北京的嵌入式开发程序员，开朗且活泼，学习激情max，虽然目前还是很胖，但瘦下来的信心十足。
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我的随笔 嵌入式操作系统中内核实现的基础知识。在嵌入式操作系统中，任务的管理与调度是一个非常重要的内核模块。任务管理在实现上是指使用对应的数据结构、方法进行任务状态，堆栈，环境的管理。而任务调度则会影响到任务的响应，任务的执行等。在一般的嵌入式操作系统中，分为抢占式和非抢占式两种内核管理策略。抢占式内核中，当有一个更高优先级的任务出现肘，如果当前内核允许抢占，则可以将当前任务挂起，执行优先级更高的任务。非抢占式内核中：高优先级的进程不能中止正在内核中运行的低优先级的任务而抢占CPU运行。任务一旦处于核心态，则除非任务自愿放弃CPU，否则该任务将一直运行下去，直至完成或退出内核。从抢占式内核和非抢占式内核的概念来看，非抢占式内核要求每个任务要有自我放弃CPU的所有权，非抢占式内核的任务级响应时间取决于最长的任务执行时间，在抢占式内核中，最高优先级任务何时执行是可知的。抢占式内核中，应用程序不能直接使用不可重入函数，否则有可能因为抢占的原因而导致函数调用中间状态的不同，而导致结果的错误。
我的随笔 软件设计相关知识。模块独立性是创建良好设计的一个重要原则，一般采用模块间的耦合和模块的内聚两个准则来进行度量。内聚是指模块内部各元素之间联系的紧密程度，内聚度越高，则模块的独立性越好。内聚性一般有以下几种：①巧合内聚，指一个模块内的个个处理元素之间没有任何联系。②逻辑内聚，指模块内执行几个逻辑上相似的功能，通过参数确定该模块完成哪一个功能。③时间内聚，把需要同时执行的动作组合在一起形成的模块。④通信内聚，指模块内所有处理元素都在同一个数据结构上操作，或者指各处理使用相同的输入数据或者产生相同的输出数据。⑤顺序内聚，指一个模块中各个处理元素都密切相关于同一功能且必须顺序执行，前一个功能元素的输出就是下一个功能元素的输入。⑥功能内聚，是最强的内聚，指模块内所有元素共同完成一个功能，缺一不可。。